自動車、海上、高度道路交通システム向けSWIR-LEDベースの道路・海洋状況センシング
エグゼクティブサマリー
自動運転車や無人水上船舶(USV)は、アスファルトや水面の最初の0~2mmを「見分ける」必要があります。氷膜、油膜、あるいは凝縮した霧が摩擦と制動距離を左右するまさにその場所です。SWIR LED(1,000~1,900 nm)には、3つの決定的な利点があります。
NIR-850 nmよりもH₂O /氷と基質間のコントラストが5~7倍高い
霧雨や霧雨時のミー散乱がVISシステムより20倍少ない
目に安全なソリッドステートのAEC-Q102およびIEC 60945認定エミッターがすでに量産中
この論文では、珠海天匯の SWIR エンジンが現在、車線レベルの摩擦マッピング、港湾の油の探知、極地の氷の厚さの推定にどのように組み込まれているかを説明します。
物理学と微分化要因
バンド選択(テスト済み)
1 310 nm – 水/氷の吸収が高い → 氷と水の識別
1 550 nm – 局所的な大気の窓、最小限の太陽背景、霧の中でも良好なSNR
1 650 nm – オイルとディーゼルの吸収ショルダー、0.1 µmのフィルム検出が可能
1 390 nm(オプション) – コモンモードドリフトキャンセル用の基準チャネル
偏光アドオン
一体型ワイヤグリッド偏光子(0.5 mm の薄膜)は平行および垂直のチャネルを提供します。偏光解消比 ρ = I⊥/I∥ は表面の微細粗さと直接相関します → 乾燥アスファルト ρ≈0.12、氷 ρ≈0.35、油 ρ≈0.45(現場データ、–5 °C)。
システムアーキテクチャ
モジュール仕様(AEC-Q102 グレード 0)
3.5 × 3.5 mm LCCセラミックの4チャンネルSWIR LEDピクセル(1 310/1 390/1 550/1 650 nm)、合計1W、45°ビーム、立ち上がり時間
共有InGaAsリニアアレイ(320 × 1、25 µmピッチ)またはコスト削減型向けのシングルポイント検出器
オンボードNTC + TECレス補正アルゴリズム(ドリフト
MIPI CSI-2 / 100 BASE-T1出力、100 Hzフレームで平均電力
IP69K、-40 °C…105 °C、1000時間 85 °C/85 % RH合格、50 g振動

配置例
自動車: フロント バンパーに 2 つのモジュールがフラッシュマウントされ、ベースラインは 1.2 m、下向きは 30°。フュージョン ECU は、SWIR、77 GHz RADAR、905 nm LiDAR、およびタイヤ RF タグを受信します。
船舶用: マストヘッド ポッド、範囲 25 m、24 GHz レーダーおよび AIS と同期。船首に氷の厚さを測る 2 番目のポッド。
道路沿い: 橋梁上に 500 m ごとに太陽光発電エッジ ユニットを設置。交通管制センターへの LoRaWAN アップリンク。
フィールド結果
氷雪(黒河ハルビン高速道路、-18℃、黒氷0.3mm)
SWIRコントラスト指数(CI = (R_dry – R_ice)/R_dry)= 0.42 vs 850 nmで0.07
融合アルゴリズム (SWIR + 温度 + 湿度) は 96 % の F1 スコアに達しました。偽陰性率は 1.1 % でした (カメラのみの場合は 7 %)。
油流出(珠海港、0.2 µm ディーゼル油膜)
1 650 nm チャネルでは、きれいな海と比較して反射率が 12 % 低下しました。検出限界は 50 ppb (0.05 µm) で、漏れが始まってから 3 分後に警報が発せられました。
霧の侵入(南シナ海、視程350m)
1 550 nm の後方散乱は 650 nm より 8 倍低い。カメラ/LiDAR が 2 kn にダウングレードされたときも、USV は 10 kn の巡航を維持しました。
付加価値アルゴリズム
デジタルツイン摩擦マップ: 各タイヤの通過ごとに μ ピーク スリップ値がアップロードされ、ガウス過程回帰により 500 m 先の μ が予測されます。
氷接着強度推定ツール:分極比 + 表面温度を使用。ASTM D3528 せん断試験で検証済み (R² = 0.81)。
油量逆算:双方向反射率モデル + 風速データ → リアルタイム流出量 ±15% 以内。
ロードマップと課題
2025 6チャンネルチップ(タイヤゴムトレース用に1 210 nm、雪の密度用に1 880 nmを追加)+ ASIC光子計数ROIC
2026 共較正SWIR + FMCW LiDARシングルアパーチャ; 目標: 5 W、250 m範囲、サイズ50 × 30 × 25 mm
2027年 セルフクリーニングナノコーティング(接触角110°)によりメンテナンスを50%削減。AIを活用した予測的な除氷塩投与量(1,000kmのネットワークで塩分を20%削減、CO₂排出量を12kt/年削減)
課題: 夜明け/夕暮れ時の太陽のきらめき、塩結晶の蓄積、>1 W 1 550 nm バージョンに対する目の安全性認証。同期コード化パルス変調と疎水性 IP69K ウィンドウで対処します。

珠海天匯SWIR光源アップデート
最近の路上試験区間および港湾スキッドデッキ試験では、Tianhuiの車載グレード1310nmおよび1550nmのSWIR LEDがアクティブ照明として使用されました。ティア1サプライヤーは、0~0.3mmの黒氷および薄霧のシーンで約15%のコントラスト向上を報告しており、レベル3自律センサー認識の最低要件を満たしています。モジュールは85℃/85%RHで1000時間のエージング試験に合格し、現在は5000kmの路上累積走行試験中です。波長ドリフトと熱管理仕様は、一般道路データを用いてさらに最適化される予定です。


